{"id":359,"date":"2020-01-12T12:57:36","date_gmt":"2020-01-12T11:57:36","guid":{"rendered":"https:\/\/shop.arnoz.com\/laboratoire\/?p=359"},"modified":"2021-02-04T16:10:58","modified_gmt":"2021-02-04T15:10:58","slug":"cest-quoi-le-pwm","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/shop.arnoz.com\/laboratoire\/2020\/01\/12\/cest-quoi-le-pwm\/","title":{"rendered":"C’est quoi le PWM ?"},"content":{"rendered":"\n

Vous voyez passer cet acronyme si vous vous int\u00e9ressez au pincab (et bien d’autres domaines, mais ne commen\u00e7ons pas \u00e0 nous disperser ce n’est que la premi\u00e8re phrase !), et vous ne comprenez pas exactement \u00e0 quoi cela correspond, et quel pourrait \u00eatre son usage.<\/p>\n\n\n\n

Je vais essayer d’\u00e9claircir un peu tout \u00e7a pour vous, et voir quelques exemples d’applications pour les Pincab.<\/p>\n\n\n\n

Dans notre cas, nous voyons appara\u00eetre PWM quand nous parlons de toys command\u00e9s par des sorties.
pour simplifier la carte KL25Z <\/a>envoie des signaux pour activer ou non un toy \u00e0 un moment donn\u00e9.
Par exemple, vous gagnez une partie en jeu, la KL25Z<\/a> re\u00e7oit cette information va envoyer du courant dans le Knocker, et celui ci va s’actionner, et claquer. APEROOOOOOO !!!!!!!!<\/p>\n\n\n\n

C’est le principe de la commande\/puissance, si le joueur gagne une partie, le logiciel donne l’info \u00e0 la carte de commande, et la carte de commande actionne le knocker pour faire du bruit.<\/p>\n\n\n\n

Je vous ai pas encore perdu ? Non ? Cool…. Profitez en \u00e7a va pas tarder…<\/p>\n\n\n\n

Ce qui nous int\u00e9resse ici et la partie \u00ab\u00a0et la carte de commande actionne le knocker pour faire du bruit\u00a0\u00bb, le reste de la phrase se situe au niveau du DOF, et c’est un autre sujet.<\/p>\n\n\n\n

Pour d\u00e9velopper l’explication, nous allons d\u00e9finir un cadre simple : <\/p>\n\n\n\n

Je veux commander un Shaker de fa\u00e7on optimale dans mon pincab.<\/p><\/blockquote>\n\n\n\n


Un Shaker est un moteur vibrant qui permet de simuler les vibrations dans un Pincab. Nous allons partir d’une configuration avec donc une KL25Z<\/a>, une Mosboard<\/a>, et un Shaker (avant il y avait un lien vers un shop de parts de pinball, mais vu que c’est un gros encul\u00e9 de copieur de matos, je l’ai vir\u00e9…)<\/p>\n\n\n\n

\"Shaker\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n

Le shaker est \u00e0 mon sens un tr\u00e8s bon exemple pour parler du PWM car c’est un toys qui \u00e0 tendance \u00e0 \u00eatre branch\u00e9 sur un variateur pour ne pas le faire tourner \u00e0 fond, alors que la KL25Z<\/a> et Pinscape sont compl\u00e8tement \u00e0 m\u00eame de g\u00e9rer la vitesse de ce toy.<\/p>\n\n\n\n

Donc, notre carte de commande, ici la KL25Z<\/a>, donne un ordre \u00e0 la Mosboard<\/a> pour lancer une action (La Mosboard<\/a> est la pour manipuler des grosses puissances car la KL25Z<\/a> ne peut pas, la KL25Z<\/a> est le cerveau, le mosfet est le muscle) qui va alimenter un shaker.<\/p>\n\n\n\n

On est OK sur le principe, \u00e7a suit toujours, m\u00eame au fond de la classe ?<\/p>\n\n\n\n

La KL25Z<\/a> \u00e0 2 solutions pour envoyer l’information \u00e0 la Mosboard<\/a>.
Le Digital, ou le PWM.<\/p>\n\n\n\n

D\u00e9finissons tout d’abord ce qu’est le DIGITAL. C’est tr\u00e8s simple, c’est OUI ou NON. c’est pas \u00ab\u00a0peut \u00eatre\u00a0\u00bb ou \u00ab\u00a0\u00e7a d\u00e9pends\u00a0\u00bb, c’est OUI ou NON. Basta !!!!<\/p>\n\n\n\n

Dans notre cas, c’est 1 ou 0, en gros, 0 tu tournes pas, et 1 tu tournes….<\/p>\n\n\n\n

Simple, efficace, et \u00e7a suffit penserez vous, pauvres moutons que vous \u00eates, \u00e0 vous contenter de simplicit\u00e9 !!!!<\/p>\n\n\n\n

Houla, je m’\u00e9gare la….<\/p>\n\n\n\n

Plouf, Plouf…. on reprends…<\/p>\n\n\n\n

Simple efficace……..\u00e7a peut suffire…<\/p>\n\n\n\n

Mais tu sais, Mec, la vie c’est pas simple, y’a toujours un tordu pour trouver une nouvelle id\u00e9e….<\/p>\n\n\n\n

Et la, y’a Jean Michel P\u00e9doublev\u00e9hemme qui fait son apparition….
Non je d\u00e9conne, c’est pas l’inventeur du truc…..<\/p>\n\n\n\n

PWM \u00e7a veut dire Pulse Width Modulation, c’est de l’am\u00e9ricain, pour te dire comment c’est g\u00e9nial !<\/p>\n\n\n\n

En Fran\u00e7ais on dis Modulation de Largeur d’Impulsion, \u00e7a en jette un peu m\u00eame si on est pas au niveau des am\u00e9ricains ! (et puis \u00e7a fait MLI comme acronyme, \u00e7a sonne mauvaise boite d’assurance, \u00ab\u00a0ouais, j’ai assur\u00e9 la Volvo \u00e0 la MLI, j’ai pris la formule tiers maxi, c’est pas cher…\u00a0\u00bb….. bref…..)<\/p>\n\n\n\n

Donc, y’a le PWM qui a point\u00e9 le bout de son nez, et avant de savoir qui c’est posons nous la question pourquoi….<\/p>\n\n\n\n

\u00ab\u00a0Heu…. Pourquoi ?\u00a0\u00bb<\/p><\/blockquote>\n\n\n\n

Voila c’est fait….<\/p>\n\n\n\n

Donc c’est bien sympa le tout ou rien, mais moi j’aimerai bien la parcimonie, pouvoir avoir juste un tout petit peu de courant, pour pas que le Shaker tourne \u00e0 fond et fasse vibrer tout l’immeuble constamment, j’ai une r\u00e9putation, certes fragilis\u00e9e, mais une reputation \u00e0 tenir face aux voisins…. Je r\u00eave d’avoir des petites vibrations de temps en temps, mais que quand je me tape un multiball dans Earthshaker, j’ai l’impression de faire un hug \u00e0 Michael J.Fox, et je vais pas aller bricoler le variateur du moteur entre 2 coups de flipp !!!!!<\/p>\n\n\n\n

Bon, on est bien avanc\u00e9s, on sait pourquoi….maintenant, on va se poser la question comment….<\/p>\n\n\n\n

\u00ab\u00a0T’es bien mignon, mais tu fais comment ?\u00a0\u00bb<\/p><\/blockquote>\n\n\n\n

A ce moment la, vous vous souvenez ce r\u00e9veillon de no\u00ebl interminable en famille il y a quelques ann\u00e9es, ou vous avez pass\u00e9 la soir\u00e9e \u00e0 faire le lien dans votre esprit malade entre votre beau fr\u00e8re assis \u00e0 votre gauche qui vous a pourri la soir\u00e9e avec ses discutions sur les courbes et variateur et Jacques Villeret dans le diner de cons, et cela pas du tout \u00e0 cause du physique ingrat de votre beau fr\u00e8re, et vous me dites \u00ab\u00a0Hey gros, t’as qu’\u00e0 dire \u00e0 ta KL25Z<\/a> de bosser avec une courbe et tu nous fais pas chier, OK BOOMER !!!\u00a0\u00bb<\/p>\n\n\n\n

Alors d\u00e9ja, tu va te d\u00e9tendre tout de suite, je vais pas me laisser parler comme \u00e7a !!!!
La KL25Z<\/a> , elle \u00e0 beau donner des ordres et faire sa petite chef, \u00e7a reste quand m\u00eame une petite chef arriviste qui sait rien faire de ses 10 doigts, et qui sait juste ouvrir sa gueule . les courbes, c’est de l’analogique, c’est compl\u00e8tement hors propos, on sait pas faire !<\/p>\n\n\n\n

en gros pour ceux qui auraient d\u00e9croch\u00e9 \u00e0 la quinzi\u00e8me ligne, une KL25Z<\/a> ne permets pas directement de faire varier une commande (ce qui serait possible avec des sorties analogiques), elle ne peut envoyer que des 1 et des 0 en commande, donc du tout ou rien, sur une sortie digitale, pas de sortie analogique.<\/p>\n\n\n\n

Et c’est la que Jean Michel P\u00e9doublev\u00e9hemme arrive sur son fid\u00e8le destrier en criant :<\/p>\n\n\n\n

\u00ab\u00a0Hey les gars, j’ai peut \u00eatre une solution !!!\u00a0\u00bb<\/p>\n\n\n\n

\"R\u00e9sultat
Jean Michel P\u00e9doublev\u00e9hemme encore bourr\u00e9 en proie \u00e0 ses visions d\u00e9lirantes ~ Gravure d’\u00e9poque<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Bon, on va pas se le cacher, J.M. \u00e9tait tout le temps un peu bourr\u00e9, il aimait le pinard, \u00e7a arrive, nous ne sommes pas la pour juger…<\/p>\n\n\n\n

Il avait bon fond J.M. , il voulait ralentir un peu sa consommation d’alcool. C’est pour cela qu’il se mit \u00e0 couper son vin rouge avec de l’eau….<\/p>\n\n\n\n

Au d\u00e9but il versait un quart d’eau pour trois quart de vin rouge. Sa mauvaise vinasse sombre devenait un peu plus claire. il tenais un peu plus longtemps \u00e0 la buvette.<\/p>\n\n\n\n

Le temps passant, il se mis \u00e0 mettre moiti\u00e9 eau, moiti\u00e9 vin. Donnant une vinasse ros\u00e9e dans le verre et un teint ros\u00e9 sur ses joues, il commen\u00e7ait \u00e0 ne plus finir la t\u00eate dans le caniveau….<\/p>\n\n\n\n

Avant d\u2019arr\u00eater compl\u00e8tement sa consommation de jus de vigne (bon il a repris depuis, c’est pour \u00e7a qu’il arrive un peu bourr\u00e9….), il ne lui restait qu’un quart de vin m\u00e9lang\u00e9 au trois quart d’eau, donnant un liquide l\u00e9g\u00e8rement ros\u00e9, et tr\u00e8s peu enivrant….<\/p>\n\n\n\n

Il a remarqu\u00e9 aussi un truc, c’est que si il verse doucement l’eau, le m\u00e9lange n’est pas vraiment homog\u00e8ne, et si il verse rapidement, c’est une couleur franche qui appara\u00eet, on reviendra sur ce d\u00e9tail plus tard…<\/p>\n\n\n\n

N\u2019emp\u00eache qu’avec son sevrage qui n’aura pas march\u00e9, il aura d\u00e9couvert le principe du PWM !<\/p>\n\n\n\n

les volts, bein c’est le taux d’alcool, un verre de pinard c’est 1, de l’eau c’est 0, si je mets rapidement (pour que \u00e7a se m\u00e9lange bien) du vin, et de l’eau, bein j’ai une variation de mon taux d’alcool…<\/p>\n\n\n\n

on fait un parall\u00e8le :<\/p>\n\n\n\n

si je mets rapidement une tension dans mon circuit par exemple de 12 volts, et si je coupe cette tension (donc 0 volts) dans mon circuit pendant le m\u00eame laps de temps, et je r\u00e9p\u00e8te \u00e7a tr\u00e8s tr\u00e8s vite, j’obtiens \u00e0 la sortie une tension de 6V.<\/p>\n\n\n\n

si je r\u00e9duis le temps ou je mets du 12 volts dans le circuit, disons que pour une p\u00e9riode de 12 volts, j’ai 3 m\u00eame p\u00e9riodes de 0 volts, j’aurais en sortie un quart de la tension d’entr\u00e9e, soit 3 Volts. (c’est ultra simplifi\u00e9, mais c’est le principe)<\/p>\n\n\n\n

Voici un sch\u00e9ma trouv\u00e9 sur le net qui explique ce que je vient de dire :<\/p>\n\n\n\n

\"R\u00e9sultat<\/figure>\n\n\n\n

C’est en am\u00e9ricain, trop fort les am\u00e9ricains !
Average Output Voltage, c’est la tension de sortie du coup, t’as vu, \u00e7a fait comme j’ai dit avec mes mots, mais avec un dessin, c’est g\u00e9nial !<\/p>\n\n\n\n

La m\u00eame chose d’un autre point de vue, c’est encore en am\u00e9ricains, et y’a plus de mots, pour dire comme c’est plus bal\u00e8ze !<\/p>\n\n\n\n

\"\"\/<\/figure>\n\n\n\n

La courbe rouge c’est \u00ab\u00a0a peu pr\u00e9s\u00a0\u00bb la tension de sortie, mais vu que \u00e7a va \u00e0 fond la caisse, \u00e7a passe…. Trop des d\u00e9glingos ces am\u00e9ricains !<\/p>\n\n\n\n

Pour que cela marche, il faut \u00eatre extr\u00eamement rapide, sinon on voit le tour de magie, faut pas nous prendre pour des buses.<\/p>\n\n\n\n

C’est un peu dans le m\u00eame principe que la persistance r\u00e9tinienne, qui fait que quand on voit un film \u00e0 24 images secondes, on a l’impression que tout s\u2019encha\u00eene bien, alors qu’on sait bien que c’est une grosse arnaque mais que le cerveau \u00ab\u00a0fabrique\u00a0\u00bb les images de transition….<\/p>\n\n\n\n

Pour simplifier donc, pour faire varier la tension en sortie, il suffit de mettre en marche et d’\u00e9teindre tr\u00e8s rapidement l’interrupteur.<\/p>\n\n\n\n

Une sortie PWM est une sortie digitale ultra rapide !<\/p>\n\n\n\n

Maintenant que l’on \u00e0 (peut \u00eatre) compris, regardons \u00e0 quoi cela peut nous servir.<\/p>\n\n\n\n

Nous l’avons vu, dans le cadre d’un Shaker, pour faire varier sa vitesse, donc ses vibrations.<\/p>\n\n\n\n

C’est indispensable quand on veut utiliser des leds RGB, comme par exemple des flashers, pourquoi? car si on les branches sur des sorties digitales simples, on peut obtenir seulement 7 couleurs (rouge vert bleu cyan magenta jaune blanc), grace au PWM et au fait de pouvoir varier l’intensit\u00e9 de la LED nous offre une palette de plusieurs millions de couleurs.
Note : une LED se varie par l’intensit\u00e9 et non la tension, mais c’est un autre sujet, ne nous dispersons pas et parton du principe faux que c’est pareil \ud83d\ude42 <\/p>\n\n\n\n

\"\"\/<\/figure>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Cela nous permets d’utiliser la Flipper Logic de Pinscape, qui permet d’envoyer une tension de base pour actionner un sol\u00e9no\u00efde ou un contacteur, puis tr\u00e8s vite d’utiliser une tension plus basse pour tenir ce sol\u00e9no\u00efde ou relais sans pour autant le faire chauffer, car un sol\u00e9no\u00efde chauffe tr\u00e8s vite, cela permet aussi d’utiliser des contacteurs alternatifs en alimentation continu sans risque de surchauffe.<\/p>\n\n\n\n

Ca permet de changer le bruit d’un contacteur ou d’un solenoide en r\u00e9duisant sa tension, en effet, le bruit sera plus sourd et moins violent avec une tension moindre.<\/p>\n\n\n\n

Cela permet de varier la vitesse des MEG selon les tables ou l’utilisation de ce dernier.<\/p>\n\n\n\n

Bref, beaucoup d’utilit\u00e9 mine de rien.<\/p>\n\n\n\n

La gestion des vitesses minimum et maximum des toys se trouve dans cette partie du DOF Config Tool<\/a><\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

ce sera surement le sujet d’un prochain tuto, il en existe d\u00e9j\u00e0 moulte sur le sujet.<\/p>\n\n\n\n

En gros, ton toys, tu le colle direct sur une sortie PWM et tu te poses pas plus de questions…<\/p>\n\n\n\n

J’esp\u00e8re que c’est un peu plus simple pour vous.<\/p>\n\n\n\n

J’ai choisi l’analogie de l’alcool car si vous \u00eates accroc aux flipper, vous avez surement train\u00e9s les bars dans votre jeunesse, il faut savoir s’adapter \u00e0 son public.<\/p>\n\n\n\n

Si n\u00e9anmoins vous n’avez pas tout cern\u00e9, voici une vid\u00e9o en fran\u00e7ais qui fait l’analogie via la persistence r\u00e9tinienne, que je trouve simple.<\/p>\n\n\n\n

\n