{"id":130,"date":"2019-10-30T15:23:00","date_gmt":"2019-10-30T14:23:00","guid":{"rendered":"https:\/\/shop.arnoz.com\/laboratoire\/?p=130"},"modified":"2020-04-05T20:11:17","modified_gmt":"2020-04-05T18:11:17","slug":"doc-extension-16pwm-mosfet","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/shop.arnoz.com\/laboratoire\/2019\/10\/30\/doc-extension-16pwm-mosfet\/","title":{"rendered":"Mode d’emploi Extension 16PWM Mosfet"},"content":{"rendered":"\n

CREDITS ET REMERCIEMENTS<\/h2>\n\n\n\n
\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

R\u00e9daction\n+ cr\u00e9ation : Arnoz<\/a><\/p>\n\n\n\n

Bas\u00e9 sur le travail de MJR : http:\/\/mjrnet.org\/pinscape\/<\/a><\/p>\n\n\n\n

Merci de ne pas copier ou publier ce document sans\nl\u2019autorisation pr\u00e9alable de l\u2019auteur.<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n

PRESENTATION DES CARTES\n:<\/h3>\n\n\n\n

          a \u2013 La carte d’extension 16PWM Mosfet<\/h4>\n\n\n\n
\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

Cette carte se c\u00e2ble sur une KL25Z sous Pinscape. Elle\nutilise 4 sorties digitales et 1 sortie PWM, ainsi qu’un 5V et qu’une masse\ncommune \u00e0 la KL25Z.<\/p>\n\n\n\n

Elle permet d’ajouter 16 sorties PWM \u00e0 la KL25Z, et les\ncartes peuvent se connecter les unes \u00e0 la suite des autres pour ainsi ajouter\nautant de sorties PWM que l’on veut, en utilisant seulement les 5 c\u00e2bles sur la\nKL25Z .<\/p>\n\n\n\n

Chaque sortie passe par un optocoupleur pour bien s\u00e9parer\nles signaux \u00e9lectriques, et dans un MOSFET.
\nChaque piste est calcul\u00e9 pour laisser passer 8 amp\u00e8res, et il est d\u00e9conseill\u00e9\nde d\u00e9passer les 40 amp\u00e8res en m\u00eame temps toutes sorties cumul\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n

On peut commander des TOYS en sortie de 0 \u00e0 48V . Les\ncommandes s’effectuent par la borne n\u00e9gative du toys, le c\u00f4t\u00e9 positif de ce\ndernier sera reli\u00e9 \u00e0 la borne positive de l’alimentation d\u00e9di\u00e9e aux toys.<\/p>\n\n\n\n

La commande de la carte s’effectuant \u00e0 l’aide de 7 fils de\nsignaux, il est int\u00e9ressant de noter que l’on peut \u00e9loigner la carte\nd’extension de la KL25Z jusqu\u2019\u00e0 l’autre bout du Pincab avec son alimentation\nd\u00e9di\u00e9e gr\u00e2ce \u00e0 seulement 7 petits c\u00e2bles, et ainsi r\u00e9duire les longueurs de\nc\u00e2ble puissance et regrouper tout cela ou bon vous semble, et m\u00eame \u00e0 plusieurs\nendroits strat\u00e9giques dans votre Pincab, car il est de m\u00eame pour la liaison\nentre 2 cartes d’extension.<\/p>\n\n\n\n

          b \u2013 La FUSE BOX<\/h4>\n\n\n\n
\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

La Fuse Box est une carte qui viens se mettre par-dessus la\ncarte d’extension \u00e0 l’aide de 4 colonnettes.
\nElle supporte 16 portes fusible format 5*20, et ses entr\u00e9es se situent au\nniveau des sorties de la carte d’extension, les deux \u00e9tant reli\u00e9 avec du c\u00e2ble\n18AWG avec un syst\u00e8me de prise pour pouvoir les s\u00e9parer en cas de maintenance.<\/p>\n\n\n\n

Elle dispose de 16 sorties en ligne sur bornier \u00e0 vis\nnum\u00e9rot\u00e9s de 1 \u00e0 16.
<\/p>\n\n\n\n

1 – INSTALLATION DES\nCARTES :<\/h3>\n\n\n\n

          a \u2013 C\u00e2blage des cartes<\/h4>\n\n\n\n

Avant tout, cette carte ne\ng\u00e8re QUE LE COURANT CONTINU, ne branchez aucune tension alternative dessus,\njamais, m\u00eame sous la menace !)<\/p>\n\n\n\n

C\u00e2blez toujours hors\ntension, une fois le c\u00e2blage effectu\u00e9, v\u00e9rifiez-le scrupuleusement une premi\u00e8re\nfois, faites une pause de quelques minutes, et rev\u00e9rifiez votre c\u00e2blage. La\npremi\u00e8re cause d’erreur reste l’humain !<\/p>\n\n\n\n

Toutes les tensions donn\u00e9es dans ce document sont en courant\ncontinu DC<\/p>\n\n\n\n

Commen\u00e7ons par la carte d’extension.<\/p>\n\n\n\n

Celle-ci poss\u00e8de plusieurs connecteurs.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

Le Data in (7 pins) c’est ici que nous faisons la connexion\nsur la KL25Z<\/p>\n\n\n\n

Le Data out (7 pins) qui permet de relier la carte\nd’extension suivante si on d\u00e9sire en rajouter<\/p>\n\n\n\n

L’Alim TOYS (2 pins) que nous devons raccorder au +12V et au\nGND de l’alimentation des toys<\/p>\n\n\n\n

Les sorties PWM Out (16 pins) ou nous raccorderons la borne\nn\u00e9gative de nos toys, ou \u00e0 notre carte porte fusible si nous en utilisons une.<\/p>\n\n\n\n

          DATA IN<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Pour la partie Data in, j’ai choisi 5 sorties sur la KL25Z,\nmais une fois ce mode d’emploi termin\u00e9, vous pourrez modifier la configuration\npour c\u00e2bler la carte sur d’autres sorties.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Pour ce qui est du +5V et du GND, vous pouvez au choix les prendre sur l’alimentation du PC o\u00f9 est branch\u00e9 votre KL25Z, soit directement sur la KL25Z (le deuxi\u00e8me choix est pr\u00e9f\u00e9rable \u00e0 mon sens)<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

GSCLK \u2192 PTC4                (une sortie PWM)
SCLK \u2192 PTC5                (SPI SCLK PTC5 ou PTD1)
Sin \u2192 PTC6                (SPI MOSI   PTC6 ou PTD2)
XLAT \u2192 PTC10 (une sortie digitale)
BLANK \u2192 PTC11 (une sortie digitale)
+5V KL \u2192 P5V_USB          (5V KL)
GND KL \u2192 GND                (GND KL)<\/strong><\/p>\n\n\n\n

          DATA OUT<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Si vous avez une carte d’extension \u00e0 la suite de celle-ci,\nvous reliez les 2 cartes entre elles simplement comme cela :<\/p>\n\n\n\n

GSCLK \u2192 GSCLK
SCLK \u2192 SCLK
Sout \u2192 Sin
XLAT \u2192 XLAT
BLANK \u2192 BLANK
+5V KL \u2192 +5V KL
GND KL \u2192 GND KL<\/strong>
<\/p>\n\n\n\n

          ALIM TOYS<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Veuillez simplement relier le +12V et le GND \u00e0 votre alimentation 12V Toys<\/p>\n\n\n\n

Attention ! <\/strong><\/p>\n\n\n\n

Le cable qui va alimenter les bornes GND va supporter l’ensemble des intensit\u00e9 des Toys (c’est par la que passe le courant de TOUT les toys)
Veillez \u00e0 ce qu’il soit de section suffisante, et si vous consommez plus de 20 amp\u00e8res en simultan\u00e9e, vous devez le doubler sur la connectique.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

          PWM OUT<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Si vous utilisez une carte porte fusible, veuillez connecter\nchaque sortie de la carte d’extension \u00e0 l’entr\u00e9e correspondante sur la carte\nporte fusible (le 1 dans le 1, le 2 dans le 2, …)<\/p>\n\n\n\n

Veuillez ensuite relier chacune des 16 sorties \u00e0 la borne n\u00e9gative de votre toy, la borne positive du toy sera quand \u00e0 elle reli\u00e9e \u00e0 la borne positive de son alimentation.<\/p>\n\n\n\n

Vous \u00e9quiperez chaque porte fusible d’un fusible\ncorrespondant \u00e0 la consommation du toy qui est branch\u00e9e dessus. Attention, un\nfusible non adapt\u00e9 ne sert \u00e0 rien !<\/p>\n\n\n\n

La carte \u00e9tant donn\u00e9e pour 8\namp\u00e8res par sortie, ne jamais mette de fusible sup\u00e9rieur \u00e0 8 amp\u00e8res !<\/p>\n\n\n\n

Reliez les bornes GND de vos alimentations Toys (seulement\ncelles des toys, ne pas relier avec le GND de la KL25Z ou du PC)<\/p>\n\n\n\n

Si vous n’utilisez pas de carte porte fusible, reliez\nchacune des 16 sorties \u00e0 la borne n\u00e9gative de votre toy, la borne positive du\ntoy sera quant \u00e0 elle reli\u00e9e \u00e0 la borne positive de son alimentation.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n
\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

Pensez bien \u00e0 mettre un fusible adapt\u00e9 sur chaque porte\nfusible.<\/p>\n\n\n\n

Un fusible non adapt\u00e9, c’est\ncomme si on ne mettait aucune protection, trop petit il claquera tout de suite,\ntrop gros il ne claquera jamais et donc ne sert \u00e0 rien.<\/p>\n\n\n\n

Pour choisir le fusible appropri\u00e9, il faut conna\u00eetre la\nconsommation du toy en amp\u00e8re, soit en se documentant, soit en la mesurant,\npuis mettre un fusible un poil au-dessus de la conso du toy. Si mon toys consomme\n1,2 amp\u00e8res, je mets un fusible 1,5 amp\u00e8res MAX<\/p>\n\n\n\n

DANS TOUT LES CAS, aucun\nfusible ne devra \u00eatre sup\u00e9rieur \u00e0 8 amp\u00e8res !<\/p>\n\n\n\n

\u00c0 la fin de ce document vous trouverez plusieurs sch\u00e9mas de\nc\u00e2blage correspondant \u00e0 la majorit\u00e9 des situations, c\u00e2blage de LED diverses, de\nLED RVB 12V et bandeau RVB 12V, de LED RVB classiques, de contacteurs (avec\ntoujours leur diode anti retour!!!!) ou sol\u00e9no\u00efde, de knocker et autre shaker\net moteurs ou cloches diverses.
<\/p>\n\n\n\n

          b \u2013 Partie logiciel<\/h4>\n\n\n\n

Regardons maintenant du c\u00f4t\u00e9 de la programmation de la carte<\/p>\n\n\n\n

Premi\u00e8rement, votre KL25Z doit \u00eatre flash\u00e9e avec le dernier\nFirmware (0605 version du 05\/03\/2019 minimum) et vous devez avoir install\u00e9s au\nminimum DirectOutput V3.1.7011.27968 built 2019.03.13 .<\/p>\n\n\n\n

Plus d’infos sur ce lien : http:\/\/mjrnet.org\/pinscape\/BuildGuideV2\/BuildGuide.php?custom=EU&expver=R3.201602xx&sid=DOF<\/a><\/p>\n\n\n\n

Pour que votre KL25Z puisse utiliser ces sorties, vous devez\nd\u00e9j\u00e0 la d\u00e9clarer et la configurer dans le Pinscape Config Tool, cela vous\npermettra aussi de savoir ou brancher les fils sur la KL.<\/p>\n\n\n\n

Lancez le Pinscape config tool<\/p>\n\n\n\n

allez dans SETUP comme pour configurer votre KL, en\ndescendant un peu vous allez tomber sur TLC5940 Setup, dans \u00ab Number of\nTCL \u00bb renseignez le nombre de carte d’extension que vous branchez sur la\nKL (dans mon cas je branche 2 cartes d’extension), puis choisissez les pins \u00e0\nconnecter sur les diff\u00e9rentes entr\u00e9es de la carte d\u2019extension, Choisissez dans\nun premier temps les m\u00eames pins que moi, plus tard si vous le souhaitez-vous\npourrez changer la configuration comme bon vous semble.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n


\nLe \u00ab SI Output \u00bb sera reli\u00e9 au SIn sur la carte d’extension (Signal\nOUTPUT que l’on branche dans Signal INPUT)<\/p>\n\n\n\n

Le reste c’est la m\u00eame d\u00e9nomination.<\/p>\n\n\n\n

Si vous rajoutez une ou plusieurs cartes d\u2019extension, et\nbien vous changez juste le nombre de TLC, le reste de la config ne bouge pas.<\/p>\n\n\n\n

Ensuite allez dans la partie o\u00f9 l’on configure les sortie,\net la, Oh surprise, un nouvel \u00e9l\u00e9ment est disponible dans le menu \u00e0 droite\n(TLC5940 OUT), cliquez dessus, vous verrez appara\u00eetre vos nouvelles sorties. Si\nvous avez plusieurs cartes, vous aurez autant de \u00ab chip \u00bb de\ndisponibles.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

Si jamais vous voyez\napparaitre un point d\u2019exclamation rouge \u00e0 cot\u00e9 d\u2019une sortie, c\u2019est que vous\navez assign\u00e9s cette derni\u00e8re \u00e0 deux endroits diff\u00e9rents, veuillez corriger cela\nsinon cela ne fonctionnera pas.<\/p>\n\n\n\n

Assignez ces sorties sur vos toys,  vous le faites pour les sorties de la KL25Z\nen temps habituel. Comme vous le voyez ci-dessous, on peut avoir plus de 32\nsorties, et nous pouvons c\u00e2bler les sorties dans l’ordre qui nous arrange.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

Notez bien \u00e0 quel toy correspond chaque sortie, sauvegardez tout \u00e7a en cliquant sur \u00ab\u00a0PROGRAM KL25Z\u00a0\u00bb<\/strong> en bas, faites un backup de la config, puis allez faire votre DOF et t\u00e9l\u00e9chargez les fichier Directoutput config.<\/p>\n\n\n\n

Pour utiliser plus de 32 sorties avec notre montage, nous n’allons\nplus d\u00e9clarer une KL25Z
\ndans la partie \u00ab account \u00bb du DOF CONFIG TOOL, mais une Pinscape\nDevice (dans l’absolu, la KL25 tourne sous PINSCAPE, nous devrions toujours\nd\u00e9clarer comme ceci)
\n Et l\u00e0 nous nous retrouvons avec 128\nsorties disponibles dans la partie \u00ab Port Assignments \u00bb.<\/p>\n\n\n\n

Bien s\u00fbr, si vous n’avez qu’une carte, vous pourrez utiliser les 16 sortie de cette derni\u00e8re plus les sorties de la KL (digitales ou autres PWM). Renseignez les toys selon leurs sorties d\u00e9clar\u00e9es dans Pinscape config tool.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n
\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

Avantage des sorties PWM pour g\u00e9rer des contacteurs, shaker,\net autres LED…<\/p>\n\n\n\n

Utiliser des sorties PWM sur nos toys \u00e0 un avantage, on peut\ndepuis le DOF faire varier les tensions maximales que l’on applique \u00e0 nos toys,\ncela permet par exemple si les LEDs de votre backboard sont trop puissante de\nles limiter de fa\u00e7on logicielle (sans devoir aller bricoler l’alim pour baisser\nsa tension), de faire sonner diff\u00e9remment des contacteurs ou des sol\u00e9no\u00efdes en\nles alimentant un peu moins, de limiter la vitesse maximale d’un shaker<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

Tout \u00e7a se passe dans le DOF config tool, dans la fen\u00eatre ou\nvous assignez vos toys, sur la droite il y a \u00e7a<\/p>\n\n\n\n

SHAKER MOTOR sert \u00e0 g\u00e9rer les vitesse minimum et maximum du\nshaker, rentrer une valeur dans min et max pour d\u00e9finir ces derni\u00e8res.<\/p>\n\n\n\n

FAN permet la m\u00eame chose, mais pour le ventilateur.<\/p>\n\n\n\n

Custom Brightness sert \u00e0 g\u00e9rer le niveau max des lumi\u00e8res,\npareil on rentre ici la valeur max d\u00e9sir\u00e9 pour le Strobe, le PF Strob MX (strob\nsur led adressable teensy\/wemos), les flasher (les LED RGB du backboard) et\nLedstrip Flasher (les bandeaux RGB undercab et derri\u00e8re le backglass)<\/p>\n\n\n\n

3 \u2013 SCHEMAS ET EXEMPLES\nDE C\u00c2BLAGE<\/h3>\n\n\n\n
\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n
\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n
\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n
\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n
\"\"<\/figure><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

CREDITS ET REMERCIEMENTS R\u00e9daction + cr\u00e9ation : Arnoz Bas\u00e9 sur le travail de MJR : http:\/\/mjrnet.org\/pinscape\/ Merci de ne pas copier ou publier ce document sans l\u2019autorisation pr\u00e9alable de l\u2019auteur. PRESENTATION DES CARTES :           a \u2013 La carte d’extension 16PWM Mosfet Cette carte se c\u00e2ble sur une KL25Z sous Pinscape. Elle utilise 4 sorties digitales et 1 sortie PWM, ainsi […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":493,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_crdt_document":"","_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":""},"categories":[3],"tags":[14,15],"class_list":["post-130","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-mode-demploi","tag-doc","tag-extension"],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/shop.arnoz.com\/laboratoire\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/mode-d-emploi-extension-mosfet.png","jetpack_sharing_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/shop.arnoz.com\/laboratoire\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/130","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/shop.arnoz.com\/laboratoire\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/shop.arnoz.com\/laboratoire\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/shop.arnoz.com\/laboratoire\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/shop.arnoz.com\/laboratoire\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=130"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/shop.arnoz.com\/laboratoire\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/130\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/shop.arnoz.com\/laboratoire\/wp-json\/wp\/v2\/media\/493"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/shop.arnoz.com\/laboratoire\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=130"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/shop.arnoz.com\/laboratoire\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=130"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/shop.arnoz.com\/laboratoire\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=130"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}